更新日志

1. 1. 2025-05-05 更新 MAVLink 注入攻擊基礎（一）
2. 2. 2025-04-09 更新 狀態(tài)型消息欺騙
3. 3. 2025-04-08 更新 傳感器型消息欺騙(二)
4. 4. 2025-04-06 更新 傳感器型消息欺騙(一)
5. 5. 2025-04-02 更新 Mavlink安全研究總述(二)：Pymavlink入門
6. 6. 2025-03-30 更新 Mavlink安全研究總述(一)

購課須知

課程售前咨詢，可添加左側助教企業(yè)微信

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學習理由

提升專業(yè)技能

掌握無線電安全研究和硬件安全工具開發(fā)，增強個人技術競爭力

緊跟技術前沿

無人機技術飛速發(fā)展，了解其安全漏洞對于職業(yè)發(fā)展至關重要

講師實戰(zhàn)經(jīng)驗豐富

擅長無線電安全研究及硬件安全工具開發(fā)，獲得寶貴的實戰(zhàn)經(jīng)驗

應對安全挑戰(zhàn)

學習如何防范和應對日益復雜的無人機安全威脅

課程縱覽

系統(tǒng)架構理解

深入理解無人機系統(tǒng)架構，為后續(xù)的安全研究打下堅實基礎

漏洞挖掘與利用

學習如何挖掘無人機系統(tǒng)中的潛在漏洞，并掌握利用技巧

仿真平臺實踐

借助仿真平臺，實踐無人機安全攻防，提高實際操作能力

高級技術挑戰(zhàn)

面對高級技術挑戰(zhàn)，課程設計滿足高級技術人才的學習需求

知識體系

大綱目錄

前言

課程安排

第一章 無人機基礎知識

1.1 無人機的構成：從開發(fā)者視角DIY一臺無人機

1.2 飛控介紹:APM和PX4

1.3 無人機通信協(xié)議：MAVLink詳解(一)

1.4 無人機通信協(xié)議：MAVLink詳解(二)

1.5 ROS系統(tǒng)入門到MavROS

1.6 無人機仿真漏洞環(huán)境搭建

1.7 無人機常見漏洞介紹

第二章 無人機安全攻防入門：前期偵察篇

2.1 WIFI破解

2.2 端口偵察

2.3 數(shù)據(jù)嗅探&指紋識別&數(shù)據(jù)分析

第三章 無人機安全攻防入門：協(xié)議欺騙

Mavlink安全研究總述(一)

Mavlink安全研究總述(二)：Pymavlink入門

傳感器型消息欺騙(一)

傳感器型消息欺騙(二)

狀態(tài)型消息欺騙

第四章：無人機安全攻防入門：注入攻擊

MAVLink 注入攻擊基礎（一）

課程講師

禪叁

講師簡介

看雪ID：禪叁
業(yè)余無線電愛好者、安全研究員。主要研究方向為無線電，對射頻、藍牙等安全研究方向亦有深刻理解，有過多款智能設備研究和破解經(jīng)驗。

配套服務

1. 問答專區(qū)
2. 作業(yè)專區(qū)
3. 資料專區(qū)

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